安全文明知識：建築施工鋼筋對焊機安全操作規程

　　【學員問題】建築施工鋼筋對焊機安全操作規程？

　　【解答】1.作業前，檢查對焊機氬焊機的壓力機構應靈活，夾具應牢固，氣液壓系統無泄漏，確認正確後方可施焊。

　　2.焊接前，應根據所焊鋼筋截面，調整二次電壓，不得焊超過規定直徑的鋼筋。

　　3.機棚內要保持整潔，有排水溝。對焊機應及時保養，發現故障馬上停機報告並及時修理。

　　4.施焊現場10M范圍內，不得堆放各種易爆物品。

　　5.閃光區應設檔板，焊接時無關人員不得入內。

　　6.作業後，應清理現場，切斷電源，清除氬焊機焊接餘熱後方可鎖閘離開。

　　7.操作人員必須持證上崗。

　　8.按要求填寫日常檢查及保養記錄。

典型高速電阻焊機控制系統的組成

　　通過PLC與交流伺服系統組成的位置伺服同步跟蹤控制系統控制電阻焊機的原理，所有的伺服電機都選用帶減速機的伺服電機。M1是驅動送罐系統輸送鏈的伺服電機，利用輸送鏈條上的陶制鉤爪將垂吊於過渡溝槽的簡體准確地送至打罐位置，實現送罐功能。M1作為系統的主運動，其運動速度主要由焊接速度決定，並由PLC通過422總線提供運行速度的設定值，M1運行在速度控制模式。

　　M2是驅動吸推鐵系統的伺服電機，由M2驅動曲柄滑塊機構進行吸、推鐵送料運動，M2每轉一周，系統完成一次吸鐵及推鐵的送料運動，其作用是將按節拍一張一張准確地送到規定的位置上，由成圓機構將薄板卷曲成圓罐體。

　　M3是驅動打罐擺臂運動的伺服電機，M3帶動平面7杆機構作打罐運動，實現打罐功能，機構每運轉一周，即完成一次打罐動作。

　　由於M2、M3必須准確配合協調M1運行，也即M2必須根據M1的運行狀態，准時將薄板送出至成圓機構，卷曲後以圓罐體形式送到准確的位置;同樣M3必須根據M1的運行狀態，准時把罐體打進焊接位置。因此M2、M3運行在位置控制模式，由M 1伺服電機的脈沖編碼器輸出的脈沖信號作為M2、M3的位置指令輸入脈沖信號，這樣只要調整好M2、M3位置環的增益，M2、M3便能跟蹤M1運行，從而達到同步跟蹤的目的。

　　S1、S2、S3分別是吸、推鐵、輸送鏈條、打罐擺臂的零點位置檢測傳感器，分別聯接到PLC的中斷輸入端口，用於校正各機構的零點位置。系統每次啟動時都在PLC的控制下先進行一次零點位置校正，並在系統運行過程中不斷對Sl、S2、S3的位置進行檢測，並對M2、M3的增益進行同步調整，從而達到控制系統同步的目的。[31M4是銅線驅動伺服電機，運行在速度控制模式，其運行速度由制罐節拍、罐體高度決定，由於采用伺服電機作為銅線的驅動電機，因此銅線運行較為平穩，基本不需調節。

　　M5、M6分別是放線及收線變頻調速電機，由於銅線經過壓扁、焊接發熱之後會有一定的伸縮，因此需要控制電機的轉速，達到控制銅線張緊的目的，本系統中選擇帶內置PID調節功能的變頻調速器，變頻器的速度給定信號由PLC通過總線形式給定，銅線的張緊程度由傳感器反饋給變頻器，由變頻器內置的PID調節功能進行調節控制，因此只要在系統中設定好變頻器的有關參數便可達到控制銅線張力的目的。由於使用了內置PID調節功能的變頻器進行調節控制，從而減少了PLC的A/D及D/A模塊，同時也減少了PLC進行調節運算的負擔，提高了調節速度。

典型高速電阻焊機的傳動結構

　　高速電阻焊機具有多路複雜的高速動作，同時要求具有精確的相互聯動關系，多采用機械傳動剛性聯接裝置來實現。由一台主電機通過齒輪變速箱帶動多個相關的動作系統。

　　其中，送罐系統是機器的主運動系統，稱焊接節拍運動，其運動速度主要由每分鍾所能焊接的罐數決定。通過由齒輪變速箱、蝸杆減速機、萬向聯軸節、凸輪裝置驅動輸送鏈運動，利用輸送鏈條上的鉤爪把垂吊於溝槽內的罐筒體送到打罐位置。

　　銅線驅動系統由齒輪變速箱通過無級變速機、蝸杆減速機帶動上焊輪及多槽輪驅動銅線作均速運動，銅線的運動速度主要由節拍速度及罐體高度決定。

　　吸推鐵系統從齒輪變速箱通過無級變速機及蝸杆減速機帶動曲柄滑塊機構作吸推鐵運動，按照送罐節拍准時地吸取片材並送到成圓機構進行成圓，成圓後的罐筒體置於過渡導塊的溝槽內處於垂吊狀態。

　　打罐系統由齒輪變速箱通過萬向聯軸節及凸輪裝置帶動打罐擺臂完成打罐動作，當送罐機構把罐簡體送到指定位置後，打罐擺臂在規定的時間內即把罐簡體打進焊接位置。

　　在整個工作過程中吸、推鐵、輸送鏈(送罐)、打罐擺臂(打罐)等要求有較精確的協調動作關系，因此機械結構較為複雜，其中無級變速機、萬向聯軸器和凸輪等由於結構複雜，工件加工困難，而且在使用過程中容易磨損，成為精度下降的主要原因和主要故障源。

　　為了簡化凸輪裝置、無級變速機和萬向聯軸器等複雜的機械結構，采用由PLC與交流伺服系統組成的位置伺服同步跟蹤控制系統，用電氣柔性同步傳動代替機械的剛性同步傳動，簡化系統的傳動結構，提高系統的可靠性，從而提高整機的工作性能。